i.MX6ULL终结者运行测试Linux按键输入实验运行测试

日期:2020-12-17

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    1 编译按键驱动文件

    2 编译应用测试程序

    3 运行测试

    1 编译按键驱动文件

    和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件,只是将obj-m的值改为key.o,Makefile文件内容如下:

    首先我们在终端输入两个命令(设置两个环境变量):

    然后执行“make”命令编译模块,编译完成生成key.ko模块文件。

    2 编译应用测试程序

    输入如下命令编译应用测试程序:

    arm-linux-gnueabihf-gcc -o key_test key_test.c

    编译完成后,会生成key_test可执行文件。

    3 运行测试

    启动开发板,将编译好的key.ko驱动模块文件和key_test应用测试程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下(检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录,如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统,光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下)。输入下面命令加载模块:

    模块加载成功后,使用key_test应用测试程序来测试KEY0按键,使用下面的命令:

    ./key_test /dev/key &

    有如下信息显示:

    按下开发板上的KEY0按键后,key_test应用测试程序就会获取并输入按键信息,如图 3.2所示:

    当我们按下 KEY0 以后就会打印出“KEY0 Press, value = 0XF0”,表示按键按下。但是有时候按下一次 KEY0 可能会输出好几行“KEY0 Press, value = 0XF0”,是因为我们的代码没有做按键消抖处理。卸载驱动模块程序之前需要先关闭key_test应用测试程序,使用“ps”命令查看当前进程信息,如图 3.3所示:

    可以看到key_test进程的PID号为171,使用下面命令杀死该进程:

    kill 171

    再次使用“ps”命令就看不到key_test进程了。然后去卸载模块驱动,否则会提示设备文件被占用。

    rmmod key

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