| 尺寸 | 38mm*42mm |
| CPU | iMX6ULL 主频528MHz ARM Cortex-A7架构 单核 |
| iMX6ULL 商业级 | 内存：512M 存储：8G EMMC |
| iMX6ULL 工业级 | 内存：256M 存储：512M FLASH |
| 工作电压 | 5V~16V 电压供电 |
| 系统支持 | Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统； |
| 商业级运行温度 | -20℃ ~ +80℃ |
| 工业级运行温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 引脚间距 | 1.27mm |
| 引角扩展 | i.MX6功能全部引出，146PIN脚 |
| 连接方式 | 邮票孔 |
| 尺寸 | 12*19cm |
| POWER | 5V~16V电压供电 |
| SWITCH | 电源开关 |
| EEPROM 存储 | 256字节 |
| 4G模块 | 1个 全网通 （选配） |
| WIFI蓝牙模块 | 支持 |
| LVDS接口 | 1路 |
| RGB接口 | 1路 |
| CAN | 2 路 CAN 总线接口 |
| RS485 | 1 路 RS485 总线接口 |
| MIC | 支持录音输入 |
| PHONE | 支持耳机输出 |
| USB OTG | 1路 |
| USB HOST | 2路 |
| USB-UART | 1路 |
| mini HDMI | 1个 |
| 网口 | 2路百兆以太网，RJ45 接口 |
| TF卡槽 | 1个标准TF卡接口 |
| SIM卡槽 | 1个标准TF卡接口 |
| T&H接口 | 温湿度传感器接口 |
| TTL/RS485接口 | TTL/RS485接口二选一 |
| BUZZER | 1个蜂鸣器 |
| IRDA | 1个红外一体化接收头 |
| ADC电位器 | 支持 |
| DIP SWITCH | 8位拨码开关 |
| JTAG | 1个 |
| CAMERA接口 | 1个 支持500万摄像头 |
| TTL串口接口 | 20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源） |
| GPIO接口 | 20PIN |
| 重力加速度传感器 | 支持 |
| 红外接收模块 | 支持 |
| 光环境传感器 | 支持 |
| RTC | 实时时钟 |
| LED | 2个 |
| 按键 | 3个 |
| 类型 | 描述 | 备注 |
| ARM交叉编译器 | 版本：4.9.4 | 提供软件工具 |
| u-boot | 版本：2016.03 | 提供源码 支持LCD显示；支持网口； 支持EMMC,NAND FLASH； 支持环境变量修改保存； |
| Linux内核 | 版本：4.1.15 | 提供源码 |
| 文件系统 | 支持Busybox（1.29.0） buildroot（2019.02.9） yocto（imx-4.1-krogoth） Ubuntu（16.04.6） |
提供详细的制作文档 |
| QT5 | 版本：5.6.1 | 提供详细的制作文档 |
| 驱动名称 | 描述 | 备注 |
| RTC | 实时时钟驱动 | 提供源码 |
| CAN | CAN驱动 | 提供源码 |
| 485 | RS485驱动 | 提供源码 |
| 串口 | 串口驱动 | 提供源码 |
| USB HOST | USB HOST驱动 | 提供源码 |
| USB OTG | USB从机驱动 | 提供源码 |
| LED | GPIO驱动 | 提供源码 |
| 按键KEY | GPIO驱动 | 提供源码 |
| EMMC/TF卡 | USDHC驱动 | 提供源码 |
| EEPROM | AT24C02驱动 | 提供源码 |
| 音频 | WM8960驱动 | 提供相关源码 |
| 屏幕 | LCD驱动 | 提供源码 |
| 摄像头 | OV5640驱动 | 提供源码 |
| WIFI/蓝牙 | RTL8723驱动 | 提供源码 |
| 4G | EC20驱动 | 提供源码 |
| 六轴传感器 | MPU6050驱动 | 提供源码 |
| 光环境传感器 | AP3216C驱动 | 提供源码 |
| 温湿度传感器 | DHT11驱动 | 提供源码 |
| ADC电位器 | ADC驱动 | 提供源码 |
| 红外接收 | HS0038B驱动 | 提供源码 |
| HDMI | Sil9022A驱动 | 提供源码 |
| 以太网 | 以太网驱动 | 提供源码 |
| arm-eabi-4.6 | 交叉工具链 |
| mfgtools | 串口调试终端、USB下载镜像工具 |
| 底板 | 1块 | 核心板 | 1块 |
| 电源适配器 | 1个 | 网线 | 1根 |
| USB线 | 2个 | 铜柱 | 1套 |
| 注：网盘下载资料包含：原理图（PDF格式）、底板PCB(Allegro格式)、驱动程序源码、芯片和LCD数据手册、开发环境、产品使用手册。 | |||
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