| CPU | Rockchip RK3576 |
| 主频 | 四核Cortex-A72@2.3GHz+四核Cortex-A53@2.2Ghz |
| 商业级4G+32G | 4GB内存(硬件兼容32GB)，32GB EMMC存储 |
| 工业级4G+32G | 4GB内存(硬件兼容32GB)，32GB EMMC存储 |
| 电源管理芯片 | 使用RK806_S |
| GPU | ARM Mali-G52 MC3,OpenGL ES1.1/2.0/3.2, Vulkan 1.1, OpenCL 2.0 |
| NPU | 支持6T算力 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 |
| 多媒体 | 硬编码：H.264、H.265,4K@60fps 硬解码：H.264、H.265、VP9、AV1、AVS2，8K@30fps或4K@120fps |
| 显示 | 支持多屏异显 支持一个HDMI/eDP TX复用接口 支持一个MIPI DSI-2 TX接口 支持一路USB/DP组合接口 |
| 尺寸 | 6.5*5.0cm |
| 连接器高度 | 1.5mm |
| 连接器型号 | 80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm |
| 工作温度 | -20℃到+60° |
| 供电参数 | 最小11.5V，最大12.4V，标准12V |
| 引脚扩展 | 引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求 |
| 功能 | 数量 | 参数 |
| MIPI CSI | 5 |
支持 5 个 CSI-2 接口 其中 4 个接口为 2 个 D-PHY v1.2 data-lane，2.4Gbps/lane 这 4 个接口可以组合成 2 个拥有 4 data-lane 接口 另外 1 个接口支持 4 D-PHY data-lane 或者 3 C-PHY trios D-PHY v2.0，lane speed is 4.5Gbps C-PHY v1.1，trio speed is 2.4Gsps |
| DVP | 1 |
8/10/12/16-bit 标准DVP接口，最高150MHz数据输入； 支持 BT.601/BT.656 和 BT.1120 VI 接口； |
| HDMI/eDP TX | 1 |
支持1 个 HDMI / eDP TX 组合接口 HDMI 接口 HDMI v2.1 最高支持 4K@120Hz 支持数据格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bit 支持 CEC和ARC HDCP v2.3 和 HDCP v1.4 eDP接口 eDP v1.3 Main link containing 4 physical lanes 最高支持 4K@60Hz HDCP v1.3 |
| DP TX | 1 |
支持1 路 USB / DP 组合接口 USB 接口 USB 3.2 Gen1x1 Dual-Role Device(DRD) DisplayPort TX 接口 DisplayPort v1.4 Supports 1/2/4 lanes with lane speed including 1.62、2.7、5.4 and 8.1Gbps 支持最高 4K@120Hz 支持数据格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bit 支持 Multi-Stream Transport (MST) with 3 displays 支持 DP Altmode on USB Type-C 支持 HDCP v2.3 and HDCP v1.3 |
| MIPI DSI | 1 |
支持 1 个MIPI DSI-2 TX 接口 D-PHY v2.0 or C-PHY v1.1 4 data lanes on D-PHY 3 data trios on C-PHY 支持最高 2560 x 1600@60Hz 支持数据格式：RGB (up to 10bit) |
| Parallel | 1 |
支持 1 个并行输出接口 支持 RGB/BT.656/BT1120 最高支持 1920 x 1080@60Hz 支持数据格式：RGB (up to 10bit) |
| EBC | 1 |
支持 1 个 EBC 输出接口 支持 E-ink EPD (Electronic paper Display) 支持 2560 x 1920 硬解码 支持数据总线宽度：16-bit 支持高达 32 level gray scale 支持 Direct mode、LUT mode、3-window mode 支持 window display mode |
| SAI | ≤5 |
支持 5 个 SAI 接口 SAI 0/1 支持 4 TX lanes 和 4 RX lanes SAI 2/3/4 支持 1TX lane 和 1 RX lane 支持 I2S/TDM/PCM 模式 *2 支持最高采样率：192KHz 支持音频分辨率：16bits 到 32bits |
| SPDIF TX | ≤2 | 支持 2 路 SPDIF TX 端口 |
| SPDIF RX | ≤2 | 支持 2 路 SPDIF RX 端口 |
| PDM | ≤2 |
最高 8 channels，音频分辨率从16 ~24 位，采样率达192KHz 支持PDM主接收模式 |
| Ethernet | ≤2 |
2路GMAC，提供RGMII / RMII接口引出 支持10/100/1000Mbps数据传输速率 |
| Combo high speed interface interface | 2 |
支持 1 个 PCIe2.1/SATA3.1 interface with one data lane 支持 1 个 PCIe2.1/SATA3.1/USB3.2 Gen1x1 interface with one data lane |
| USB 2.0 OTG | 2 | 支持两路USB2.0 OTG |
| SDIO | ≤2 | SDIO v3.0，4-bit data bus widths |
| SPI | ≤5 |
支持 two chip-select in each interface 支持 serial-master 和 serial-slave mode |
| I2C | ≤9 |
支持7位和10位地址模式 标准模式数据传输速率100k bits/s，在快速模式下400k bits/s |
| I3C | ≤2 | 支持 2 个 I3C master ports |
| UART | ≤12 |
内置2路64 bit FIFO，可分别用于TX和RX 支持5位、6位、7位、8位串行数据收发，波特率高达4Mbps 12路UART均支持自动流控模式 12路UART均支持RS485模式 |
| CAN | ≤2 |
遵循 CAN 和 CAN FD 规范 支持CAN标准帧和扩展帧收发 支持8192-bit receive FIFO |
| DSMC | ≤1 |
Supports up to select 4 chips Supports 8-wire and 16-wire serial transfer mode Supports configurable serial address width:16 bits or 32 bits |
| FlexBus | ≤1 |
Supports built-in DMA and ping-pong operation for allocating two address Supports transmission and receiving mode Supports single mode and continuous mode |
| PWM | ≤16 | 最高支持16个片上PWM，具有基于中断的操作，支持捕获模式 |
| ADC | ≤8 | 支持8路12bit单端输入SAR-ADC，采样率高达1MS/s |
| GPIO | n |
所有的 GPIO 可以被用于生成中断 支持电平触发和边沿触发中断 支持配置电平触发极性 支持上升沿触发、下降沿触发和双沿触发中断 支持配置上下拉（弱上拉和弱下拉） 支持配置驱动能力 |
| 尺寸 | 190*110mm |
| POWER | 电直流电源输入接口(12V供电) |
| SWITCH | 电源开关 |
| 网口 | 2路千兆工业级以太网，RJ45 接口 |
| WIFI蓝牙 | 支持 |
| 4G模块 | 支持(选配) |
| PCIE2.0接口 | PCIE总线接口，可用于PCIE接口设备扩展 |
| Type-C接口 | 烧写口 |
| CAMERA接口 | 支持三路摄像头接口，支持OV5695摄像头和OV13850摄像头 |
| MIPI-DSI接口 | 1路 4通道 |
| SIM Card | 1个 |
| 独立按键 | 7个 |
| RTC | 实时时钟 |
| TF Card | 1个 |
| 232-UART | 1路 调试串口 |
| RS485 | 1路 |
| CAN | 1路 |
| PHONE | 支持耳机输出 |
| MIC | 支持MIC输入 |
| 红外接收头 | HS0038 红外一体化接收头 |
| Led | 1路 |
| SARADC | 支持 |
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